Das hört sich mal interessant an! Bin schon gespannt.

Hi picass,
Das Video vom 7.7.2023 zeigt den momentanen Endstand, voll betriebsbereit und steuerbar mit Handy-App.
In Arbeit: Hinderniserkennung und selbstständiges Entscheiden/Ausweichen vor Hindernissen.
Bin aber noch bis Apr. 2024 im meinem Sommerdomizil (32°C) fern meiner Bastellkammer.
Danach geht's ran an einen 2räderigen selbst balancierenden robby.
MfG Ottmar

@Ottmar
Was macht eigentlich dein Roboter?
Grüße, picass

Mache! Es ist heute foren-prominente Unterstützung eingetroffen. 
Womit ich nicht mich meine!
Grüße, picass

Ich fürchte das es ehr umgekehrt ist. Da ich inzwischen seit Jahren sps programmiere beruflich und somit eine andere Sprache bzw. Dialekt gewohnt bin ist es alles sehr umständlich für mich. 
Z. B. Die sps verwaltet alles in ob, FC, fb, DB und da bin ich eine gewisse Struktur gewohnt. Nun habe ich versucht dieses nach zu empfinden. Aber komme immer wieder an Stellen wo es nicht ganz passt.
Gestern habe ich mein Programm getestet wo ich 10 servos ansteuern wollte. Leider funktioniert es nicht und finde derzeit auch die ursache nicht. Das Signal ist ca faktor 10 zu langsam. Aber da werde ich eventuell noch ein thread aufmachen 

Das scheint das Richtige zu sein. Im Prog werden sowohl ein Servo zum Lenken als auch ein Schrittmotor betrieben. Werde das in den nächsten Tagen mal versuchen, in meine MPLAB-Version rein zu schieben. Klar kann man das Textfile gebrauchen, die von MPLAB erzeugten Programmdateien enden zwar auf ".asm", aber das sind auch nur Textdateien. Was der Debugger dazu sagt, sehen wird dann.
Danke für deine Bemühung des Nachbuddelns. Das Prog kann ich nicht direkt benutzen, weil auf meinem Raupenfahrzeug zwei analoge Motoren sitzen...., aber Schrittmotoren habe ich auch in einer Kiste liegen. Mal sehen, ob die sich zum Bewegen bewegen lassen.
Für dein jugendliches Alter dunnemals warst du so assembler-mäßig echt gut drauf! Da wollen wir mal hoffen, dass du mittlerweile was dazu gelernt hast!
    
Grüße, picass

Da ich selbst nun neugierung wurde habe ich bei mir mal rum geschnüffelt.
Leider gab es kein Ordner oder Datei die "Auto" o.ö. hieß.
Habe nur die gefunden.Schrittmotor_Servo.txt

Ob dies aber die richtige ist und auch mal lauffähig war kann ich leider nicht mehr beurteilen.

Immer wieder interessant so alten kram sich an zu schauen.

Kann ich gerne mal nach schauen. 
Wird aber im einfachen Editor geschrieben worden sein und somit null bis garnicht in mplab funktionieren. 

Und ja bin 32   und vermutlich einer der jüngsten hier 😂

Kuck an...., der Cobra ist "circa 32 Jahre" alt. Na dann....
Aber die im Jugenalter gebastelte Karre finde ich klasse: Antrieb über Schrittschaltmotor, Lenken per Servo und dann noch PIC-Assembler...! Kompliment im späten Nachhinein. Den Status habe ich ja heute noch nicht und begnüge mich mit analogem Motor und altbewährten ICs, also ohne PIC. Wenn du das alte Programm auch noch auftreibst, und das entsprechende 17 Jahre alte Medium noch in Betrieb zu nehmen ist, dann mache es mal rüber. Also das Prog!
Grüße, picass

Habe ich grade in den Tiefen einer Kiste gefunden:

ein ca 17 Jahre alter Test Aufbau bestehend aus einem Schrittmotor, einen Modellbau Servo, ein PIC628A (fehlt) war mal drin und
4 Transistoren mit Kühlkörper (2 Fehlen) als Treiber Stufe für den Schrittmotor (unipolarer). Ein Reifen Fehlt auch, weiß nicht wo das abgeblieben ist
Man konnte mit den "Pfeil" Tasten dann Kabel gebunden Vorwärs,Rückwärts Links und Rechts (+-90°, Zwischenstellenungen gabs nicht).
Wo ich das aufgebaut und Programmiert (Assembler) habe war ich ca 15 Jahre alt... (was man nicht alles aufhebt...) War Stolz wie Wolle wo das Teil in mein Zimmer rum fuhr.
Ich erinnere mich das ich zuerst kleine Transotoren ohne Kühlkörper hatte die dann weg brannten... Daraufhin hatte ich das größte genommen was ich zu der Zeit rumliegen hatte...